直流伺服電機與交流伺服電機的比較分析
編輯：Admin上傳時間：2020-05-21瀏覽：977 次
伺服電動機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件的運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常精確，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電動機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它用作制動器，具有機電時間常數(shù)小，線性度高，啟動電壓高等特點。轉(zhuǎn)換為在電機軸上輸出的角位移或角速度。
直流伺服電機和交流伺服電機
分為直流和交流伺服電機兩大類。其主要特點是信號電壓為零時無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而減小。
直流伺服電動機，包括定子，轉(zhuǎn)子鐵芯，電動機軸，伺服電動機繞組換向器，伺服電動機繞組，轉(zhuǎn)速表電動機繞組，轉(zhuǎn)速表電動機換向器，所述轉(zhuǎn)子芯通過在電動機軸上層壓硅鋼沖頭而固定。
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同，并且在定子鐵芯中還放置了電角度為90度的兩相繞組。一組是勵磁繞組，另一組是控制繞組。交流伺服電動機是兩相交流電動機。
兩者的優(yōu)缺點比較
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電動機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制且需要維護，但維護方便（更換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定要求。因此，它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應(yīng)用中。無刷電機體積小，重量輕，輸出功率大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。
直流伺服電動機易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方法靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，沒有碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長。它可以在各種環(huán)境中使用。
交流伺服電機具有良好的速度控制特性，在整個速度范圍內(nèi)均能平穩(wěn)控制，幾乎沒有振蕩，效率高達90％以上，發(fā)熱量少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），額定輸入在工作區(qū)域，它可以實現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損和免維護（適用于無塵和易爆環(huán)境）。交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機通常用于運動控制中。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，*大速度低，并且速度隨功率而增加。勻速降速，適用于低速穩(wěn)定運行。
交流伺服電機的缺點是控制更加復(fù)雜，需要在現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)以確定PID參數(shù)，并且需要更多的連接來支持其運行。
兩者的應(yīng)用領(lǐng)域比較
直流伺服電動機用于各種數(shù)字控制系統(tǒng)和動力驅(qū)動器中，它們需要精確控制恒速或精確控制變速曲線。由于直流伺服電機不僅具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點，而且具有直流電機運行效率高，無勵磁損耗，調(diào)速性能好的特點。在當(dāng)今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。諸如醫(yī)療設(shè)備，儀器儀表，化學(xué)工業(yè)，紡織和家用電器越來越受歡迎。
只要位置，速度和轉(zhuǎn)矩的控制精度較高，都可以使用交流伺服驅(qū)動器。例如機床，印刷設(shè)備，包裝設(shè)備，紡織設(shè)備，激光加工設(shè)備，機器人，電子產(chǎn)品，制藥，金融設(shè)備，自動化生產(chǎn)線等。由于伺服系統(tǒng)主要用于定位和速度控制，因此伺服系統(tǒng)也稱為運動控制。
無論是直流伺服電機還是交流伺服電機都是一種伺服電機。它的特性決定了不同的應(yīng)用領(lǐng)域。在實際的應(yīng)用場景中，它們相互補充，并希望互相幫助。伺服電機的應(yīng)用太多。只要有電源，并且精度要求通?？赡苌婕八欧妱訖C。例如CNC機床，印刷設(shè)備，包裝設(shè)備，紡織設(shè)備，激光加工設(shè)備，機器人，自動化生產(chǎn)線和其他對過程精度，加工效率和工作可靠性有較高要求的設(shè)備，包括您的計算機。
轉(zhuǎn)自：http://www.dedongsh.com/detail.aspx?id=1212
