Hepco海普克—GV3直線滾輪導(dǎo)軌

一、 構(gòu)造組成

1.  材質(zhì)

· 直線導(dǎo)軌：V型滾輪導(dǎo)軌材質(zhì)為高碳軸承鋼AISI 52100，V型面經(jīng)過硬化處理，硬度可達(dá)HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra為3.2μm，其他區(qū)域化學(xué)黑化表面處理，采用冷拉成型工藝，保證材料密度的一致性，采用表面淬火工藝對(duì)V型面進(jìn)行淬硬，提高V型面耐磨性，同時(shí)芯部依舊保持較好的軟度，在受到?jīng)_擊載荷時(shí)，有較好的的緩沖作用；平導(dǎo)軌材質(zhì)為高碳鋼，所有表面經(jīng)過硬化處理，硬度同樣可達(dá)HRC58-HRC62，表面粗糙度Ra為3.2μm，未研磨面經(jīng)過黑色表面處理，美觀且耐腐蝕；

· 滑座板材質(zhì)為高強(qiáng)度鋁合金，表面15μm消除陽(yáng)極氧化處理；

· V型滾輪軸承及平滾輪軸承：軸承滾道及滾珠材質(zhì)為碳鉻軸承鋼AISI 52100，經(jīng)過硬化和回火處理；防護(hù)罩材質(zhì)為鋼質(zhì)，密封件材質(zhì)為橡膠，可避免液體進(jìn)入，螺柱材質(zhì)為高強(qiáng)度鋼，抗拉強(qiáng)度為695N/mm²，經(jīng)過化學(xué)黑化表面處理，適用溫度范圍為-20℃到+120℃；平滾輪搭配平導(dǎo)軌使用，柱形接觸面，具有一定的錯(cuò)位容忍特性，金屬防護(hù)罩防碎屑并降低摩擦；

· 密封蓋CS材質(zhì)為熱塑性耐沖擊塑料，附帶的擦刮器材質(zhì)為毛氈，適用溫度范圍為-20℃到+60℃；蓋擦刮器CW和潤(rùn)滑裝置LB材質(zhì)為耐沖擊材料，帶毛氈擦刮器，適用溫度范圍為-20℃到+60℃；

· 潤(rùn)滑脂：密封蓋和蓋擦刮器選用美國(guó)潤(rùn)滑脂協(xié)會(huì)NLGI稠度為2號(hào)的潤(rùn)滑脂，避免碎屑粉塵進(jìn)入，含通孔固定和螺紋孔固定方式；潤(rùn)滑裝置選用粘度為68CST的潤(rùn)滑脂，可使用食品級(jí)潤(rùn)滑劑，可提供法蘭型和緊湊型兩種潤(rùn)滑裝置；潤(rùn)滑接觸面，增大載荷能力和延長(zhǎng)使用壽命；

· 齒條材質(zhì)為高碳鋼，齒形米制模數(shù)0.7、1、1.5、2，壓力角為20°，表面黑色美觀耐腐蝕，單根齒條蕞長(zhǎng)長(zhǎng)度1828mm，齒條可達(dá)傳動(dòng)力為950N；小齒輪分凸臺(tái)型和軸型兩種，壓力角為20°。

2. 種類

· V型直線導(dǎo)軌可分為有墊片導(dǎo)軌和無(wú)墊片導(dǎo)軌，兩種類型的導(dǎo)軌均可提供單V型和雙V型，可加工為一體式齒條導(dǎo)軌；

· 滾輪軸承可分為對(duì)軸承、雙列軸承、同心軸承（含盲孔同心軸承）、偏心軸承（含盲孔偏心軸承）和雙偏心軸承，同心軸承為系統(tǒng)提供基準(zhǔn)參考，雙偏心軸承具有足夠的偏心距將滑座從導(dǎo)軌上的任意位置取下，盲孔軸承安裝在厚板中或無(wú)法接觸安裝側(cè)對(duì)面的安裝環(huán)境，對(duì)軸承提供更大的錯(cuò)位容忍度且可平穩(wěn)運(yùn)行，雙列軸承耐碎屑防灰塵，并具有較高的載荷能力；每個(gè)滑座板上安裝有兩個(gè)同心滾輪、兩個(gè)偏心滾輪和兩個(gè)潤(rùn)滑裝置，通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，可調(diào)整滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)緊；

另外根據(jù)固定方式可分為通孔固定型軸承（GSJ，GLJ）和盲孔固定型軸承（GBHJ），二者均有同心型C和偏心型E。

二、 工作原理

· 電機(jī)通過皮帶或齒輪帶動(dòng)承載滑座在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)，承載滑座上的滾輪的V型槽和導(dǎo)軌V型面配合線接觸，運(yùn)動(dòng)過程中滾輪對(duì)導(dǎo)軌V型面不斷進(jìn)行刮擦動(dòng)作，可將積留在導(dǎo)軌表面的粉塵碎屑刮除，整個(gè)系統(tǒng)具有自清潔功能；滾輪軸承的滾動(dòng)體被橡膠密封圈封閉在滾輪內(nèi)部，不直接和導(dǎo)軌接觸，防止粉塵碎屑進(jìn)入，保證滾輪內(nèi)部的清潔。

· 兩種主要的傳動(dòng)方式

同步帶傳動(dòng)：直線導(dǎo)軌安裝在鋁型材上，皮帶沿著直線導(dǎo)軌帶動(dòng)滑座做直線運(yùn)動(dòng)；同步帶輪低反作用外形，確保高定位精度，直徑允許皮帶通過鋁型材回轉(zhuǎn)，鋁型材的中空部分，方便同步帶穿過形成回路，皮帶為高強(qiáng)度鋼芯AT型面開口長(zhǎng)度皮帶；

齒條傳動(dòng)：安裝在滑座上的電機(jī)通過輸出軸上的齒輪和直線導(dǎo)軌上的齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)滑座在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)；齒輪齒條傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)力大，承載力大，行程可拼接；

一體式單V齒條導(dǎo)軌蕞長(zhǎng)可達(dá)4m，未研磨的導(dǎo)軌蕞長(zhǎng)為6m，可拼接無(wú)限長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)力大，運(yùn)行速度快，行程長(zhǎng)；裝配式齒條導(dǎo)軌出廠即裝配好齒條和導(dǎo)軌，省去導(dǎo)軌對(duì)齊工作，便于使用；而兩根單V滾輪導(dǎo)軌配合使用，可調(diào)整導(dǎo)軌之間的距離，提高翻轉(zhuǎn)力矩的承載能力，兩根導(dǎo)軌之間的齒輪齒條嚙合實(shí)現(xiàn)滑座的傳動(dòng)；

· 兩種運(yùn)動(dòng)方式：滾輪固定，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；滾輪運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌固定；

· 輕載應(yīng)用時(shí)滑座可用三個(gè)軸承節(jié)約成本和減少裝配時(shí)間，重載應(yīng)用時(shí)可增加偏心軸承數(shù)量來增強(qiáng)載荷能力，密封蓋的使用可防塵耐碎屑，提高載荷能力和延長(zhǎng)使用壽命；V型面通過浸滿潤(rùn)滑油的毛氈擦刮器進(jìn)行擦刮潤(rùn)滑，在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。

三、規(guī)格型號(hào)

· 雙V滾輪導(dǎo)軌的軌寬有12、20、25、28、35、44、50、60、120mm；

單V有墊片導(dǎo)軌的軌寬有11、16、21、29、43mm；

單V無(wú)墊片導(dǎo)軌的軌寬有11、16、19、25、32mm；

墊片導(dǎo)軌可加工為一體式齒條導(dǎo)軌，所有導(dǎo)軌精度P1和P2級(jí)蕞長(zhǎng)長(zhǎng)度為4020mm，P3級(jí)蕞長(zhǎng)長(zhǎng)度為6000mm；

· 標(biāo)準(zhǔn)V型滾輪軸承直徑大小有12.7、18、25、34、54mm；分別搭配使用的導(dǎo)軌截面有NMS/MS、NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

單列V型滾輪軸承直徑大小有19.5、26.5、36、58mm；

分別搭配使用的導(dǎo)軌截面NV/V、NS/S、NM/M、NL/L;

同心軸承化學(xué)方式涂黑，偏心軸承亮鍍鋅處理；

· 標(biāo)準(zhǔn)滑座蕞小長(zhǎng)寬值為50*40mm，搭配軌寬12mm的V型直線導(dǎo)軌使用，長(zhǎng)寬值可達(dá)480*240mm，搭配軌寬120mm的V型直線導(dǎo)軌使用；無(wú)墊片導(dǎo)軌上的滑座搭配單列軸承及潤(rùn)滑裝置使用，蕞小高度為19.2mm，搭配軌寬20mm的V型無(wú)墊片導(dǎo)軌使用，蕞小長(zhǎng)寬值為65*64mm，長(zhǎng)寬值可達(dá) 480*240mm。

四、技術(shù)參數(shù)

· V型滾輪導(dǎo)軌精度等級(jí)由高到低為P1（研磨V型面和安裝面）、P2（研磨V型面）、P3（未研磨），可配合使用對(duì)軸承、雙列軸承或單列軸承，大多數(shù)規(guī)格長(zhǎng)度蕞長(zhǎng)可達(dá)4m，未研磨的蕞長(zhǎng)可達(dá)6m，可拼接無(wú)限長(zhǎng)度，整體結(jié)構(gòu)平行度高，剛性強(qiáng)，通用的70°V型角允許組合多種軸承或?qū)к墸?/p>

· V型直線導(dǎo)軌系統(tǒng)所受的摩擦阻力在無(wú)密封蓋、無(wú)蓋擦刮器和潤(rùn)滑裝置情況下，摩擦系數(shù)為0.02，每增加密封蓋或潤(rùn)滑裝置均會(huì)增加摩擦力，每個(gè)滑座2個(gè)潤(rùn)滑裝置將增加摩擦力大小為LB25=2.5N，LB44=3N，LB76=4N，每個(gè)滑座4個(gè)密封蓋或4個(gè)蓋擦刮器將增加摩擦力大小為CS25/CW265=7N，CS34/CW360=15N，CS54/CW580=28N；

· 限制速度的因素往往是軸承中不斷積累的熱量，密閉自潤(rùn)滑和開放的接觸空間散熱性好，滑座運(yùn)行速度更快；空轉(zhuǎn)未潤(rùn)滑時(shí)線速度可達(dá)2m/s，潤(rùn)滑后線速度可達(dá)8m/s，運(yùn)行高速且低噪音；

· 在潤(rùn)滑條件下，帶雙列軸承的各個(gè)型號(hào)滑座的負(fù)載可達(dá)為——滑座25負(fù)載1.6KN，滑座44負(fù)載3.6KN，滑座76負(fù)載10KN；在潤(rùn)滑條件下，單個(gè)雙列軸承的承載能力為——軸承25負(fù)載400N，軸承34負(fù)載900N，軸承54負(fù)載2.5KN，AU 120 54的橫向彎矩可達(dá)為580N/m。

五、應(yīng)用場(chǎng)合

· 特別適用于防塵無(wú)塵耐碎屑的工作環(huán)境，要求高速高精度且低噪音的場(chǎng)合；

制糖設(shè)備，電鍍槽浸漬系統(tǒng)，遙控?cái)z像機(jī)，X-Z軸伸縮臂式取放機(jī)械手，磨碎機(jī)，X-Y軸高速貼標(biāo)機(jī)，X-Z軸機(jī)械手，伸縮臂式裝載機(jī)，四軸機(jī)械手，分揀機(jī)，工業(yè)機(jī)器人壽命測(cè)試，自動(dòng)上下料機(jī)器人，堆垛機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手，高速打碼機(jī)，半導(dǎo)體晶圓制造設(shè)備，航天零件加工設(shè)備，氣相沉積設(shè)備，LCD液晶板生產(chǎn)設(shè)備，真空蒸鍍系統(tǒng)，超低溫應(yīng)用冷庫(kù)，凍干機(jī)等。

其他產(chǎn)品：PRT2環(huán)形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、曲線導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環(huán)形流水線、環(huán)形線體、環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形輸送線、循環(huán)輸送線、循環(huán)流水線，DTS精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，GV3輕載V型滾輪直線導(dǎo)軌，HDS2重載V型滾輪直線導(dǎo)軌，MHD機(jī)器人第七軸系統(tǒng)，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。