近日,慧拓與陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦、中國(guó)電信陜西分公司、西安科技大學(xué)攜手建設(shè)的中國(guó)首個(gè)井工礦無人運(yùn)輸項(xiàng)目順利通過礦方驗(yàn)收,成為業(yè)內(nèi)首個(gè)井工礦長(zhǎng)距離、全工況的無人駕駛項(xiàng)目。

該項(xiàng)目的成功驗(yàn)收,意味著無人駕駛順利解鎖井工礦場(chǎng)景,與此同時(shí),慧拓也成為國(guó)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運(yùn)輸場(chǎng)景的解決方案、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。該項(xiàng)目基于現(xiàn)代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù),將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開發(fā)技術(shù)深度融合。通過構(gòu)建由2輛乘人車、3輛物料車構(gòu)成的無人輔助運(yùn)輸系統(tǒng),采用無人駕駛管理系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理,助力小保當(dāng)?shù)V區(qū)構(gòu)建全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)。

小保當(dāng)煤礦坐落于陜西榆林,年產(chǎn)2800萬噸,是國(guó)家煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)開發(fā)的大型煤礦項(xiàng)目,也是全國(guó)較大的井工礦之一。陜煤集團(tuán)榆北小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司被國(guó)家發(fā)改委列為“*********智慧型礦井建設(shè)項(xiàng)目”,被中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項(xiàng)目”,是煤炭行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的改革先鋒,作為省屬大型國(guó)有煤炭企業(yè),智能礦井建設(shè)步履堅(jiān)實(shí),建成了“三大平臺(tái)、兩個(gè)中心、56個(gè)子系統(tǒng)”的智慧礦山生產(chǎn)大系統(tǒng)。此外,通過強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研機(jī)制,小保當(dāng)先后與多家高等院校、科研機(jī)構(gòu)深化合作機(jī)制,成立博士后科研流動(dòng)站,達(dá)成《煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)》《煤礦試采損害監(jiān)測(cè)及水資源與生態(tài)環(huán)境保護(hù)》等世界*、行業(yè)領(lǐng)先的智能礦井建設(shè)成果。

我國(guó)煤炭資源分布廣、煤層埋藏深,在數(shù)量上井工礦占比高達(dá)80%,遠(yuǎn)超露天礦,但開采相對(duì)困難,地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復(fù)雜。礦區(qū)井下駕駛環(huán)境復(fù)雜,井工礦開采深度平均600米,更深的超過千米,且在井下要與水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等自然災(zāi)害做斗爭(zhēng)。同時(shí),車輛運(yùn)輸頻率高,駕駛?cè)藛T易出現(xiàn)疲勞等現(xiàn)象,造成輔助運(yùn)輸工作的安全隱患。加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現(xiàn)象凸顯,人力成本有所升高,需要引進(jìn)全新的運(yùn)輸理念和解決方案,如何在保證安全的前提下兼顧效率?相較露天礦,井工礦場(chǎng)景下“機(jī)器換人”必要性凸顯。

井工礦的無人化改造難度遠(yuǎn)高于露天礦,實(shí)現(xiàn)無人化突破需要卓越的技術(shù)實(shí)力與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護(hù)航。2020年,慧拓開始布局井工礦無人化,通過一年多的時(shí)間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。高精度井下定位是公認(rèn)的世界性難題,針對(duì)井下昏暗、潮濕、高塵的復(fù)雜環(huán)境,慧拓采用IMU、UWB、輪速計(jì)、激光雷達(dá)等傳感器,研制了高精度的多傳感器融合算法。通過一年多的攻關(guān)研發(fā),項(xiàng)目同時(shí)取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破,包括研發(fā)適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構(gòu)融合感知技術(shù);高精度組合定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)在無GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。更終實(shí)現(xiàn)井下時(shí)速不小于20km/h的常態(tài)化運(yùn)行,為井下提供接送上下班人員、自動(dòng)送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù),解決礦區(qū)人員和物料運(yùn)輸過程中的無人化問題。另外逐一推動(dòng)設(shè)備的自研生產(chǎn)與加工取整,滿足井工礦防爆等級(jí)要求并獲得*資質(zhì)。本次與陜煤小保當(dāng)?shù)暮献?旨在形成小保當(dāng)?shù)V區(qū)“智能裝備、智能交通、智能管理”為總體框架的無人運(yùn)輸完整解決方案,積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化改造,助力礦井智能化建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展。

未來隨著我國(guó)“智慧礦山”建設(shè)的不斷推進(jìn),井工礦無人化勢(shì)在必行。慧拓作為中科院自動(dòng)化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”高新技術(shù)企業(yè),是全國(guó)業(yè)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運(yùn)輸場(chǎng)景的解決方案、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。此次在陜煤小保當(dāng)?shù)某晒?shí)踐,作為國(guó)內(nèi)首個(gè)井工礦無人運(yùn)輸項(xiàng)目,讓無人駕駛正式打通井上井下,為未來快速實(shí)現(xiàn)多個(gè)井工礦無人駕駛項(xiàng)目商業(yè)化落地奠定了充分基礎(chǔ)?；弁亟窈笠矊⒊掷m(xù)以科技創(chuàng)新精進(jìn)自身技術(shù),助力礦山無人駕駛產(chǎn)業(yè)不斷向前,為我國(guó)“智慧礦山”建設(shè)添磚加瓦。

關(guān)于陜煤小保當(dāng)

小保當(dāng)煤礦坐落于陜西榆林,產(chǎn)量2800萬噸/年,是國(guó)家煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃重點(diǎn)開發(fā)的大型煤礦項(xiàng)目,也是全國(guó)較大的井工礦之一。陜煤集團(tuán)榆北小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司被國(guó)家發(fā)改委列為“*********智慧型礦井建設(shè)項(xiàng)目”,被中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項(xiàng)目”,先后獲得中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)“檔案管理先進(jìn)單位”,中國(guó)煤炭建設(shè)協(xié)會(huì)“優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)”和“太陽杯”工程。

陜煤小保當(dāng)結(jié)合智能化建設(shè)的模式、途徑和應(yīng)用功能,打造出了包括“一場(chǎng)兩礦”模式,5G創(chuàng)新應(yīng)用,機(jī)器人集群調(diào)度指揮系統(tǒng),統(tǒng)一的綜合管控平臺(tái),智能掘進(jìn)+隨掘探測(cè),鴻蒙系統(tǒng),110KV智能變電站等七大亮點(diǎn)工程,以礦井智能化建設(shè)、企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能企業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展。